Sensor adalah perangkat yang mengukur atau mendeteksi kuantitas fisik atau kimia dan mengubahnya menjadi sinyal listrik atau keluaran lain yang dapat digunakan. Contoh sensor antara lain sensor suhu, sensor tekanan, sensor jarak, dan sensor cahaya.
Aktuator, di sisi lain, adalah perangkat yang mengubah energi listrik atau jenis energi lainnya menjadi energi mekanik untuk menghasilkan gerakan atau gaya. Contoh aktuator termasuk motor, katup, dan solenoida.
Singkatnya, sensor mendeteksi perubahan kuantitas fisik atau kimia, sementara aktuator merespons sinyal listrik dengan menghasilkan gerakan atau kekuatan fisik.
