Subway Screen Door System Berbasis CAN Bus
Sistem pintu kasa kereta bawah tanah berdasarkan bus CAN berarti bahwa PSC (Pengontrol Pintu Isolasi Platform), PSA (panel alarm operasi jarak jauh) dan setiap DCU (pengontrol pintu) dalam sistem adalah simpul jaringan yang terhubung ke bus CAN. , CAN bus struktur terdistribusi dapat memastikan bahwa kegagalan setiap node pada jaringan tidak akan mempengaruhi operasi normal dari node lain di seluruh jaringan, dan dapat mengontrol pintu layar di seluruh jaringan, mengubah parameter operasi, alarm suara dan cahaya dan lainnya fungsi melalui jaringan. Sistem kontrol pintu kasa juga harus menggunakan transmisi kabel keras pada beberapa node dan perintah penting, memanfaatkan sepenuhnya keandalannya yang tinggi dan kinerja anti-interferensi untuk memastikan keandalan seluruh sistem kontrol. Seperti PSC dan sistem sinyal, antara PSC dan PSL (kotak kontrol ujung stasiun), serta transmisi dan umpan balik dari perintah pembukaan dan penutupan pintu kasa, diperlukan transmisi kabel keras. Contohnya adalah sebagai berikut:
Jalur kereta bawah tanah memiliki 74 peron, setiap peron memiliki 40 pintu, dan setiap pintu memiliki DCU (pengontrol pintu), yang mengontrol motor dan mekanisme penutupan sesuai dengan instruksi yang diterima. Mereka termasuk memantau status sensor dan aktuator di pintu, dan terus mengirimkan data ke PSC (Platform Isolation Door Controller).
Setiap kolom pintu di peron dikendalikan dan dipantau oleh PSC dan B&R 2003. DCU dan PCC terhubung ke jaringan melalui bus CAN, dan kecepatan transmisinya adalah 100KBit. Ini cukup untuk persyaratan waktu. Bus CAN dapat mengirimkan dengan kecepatan yang sama dalam jangkauan stasiun dengan panjang maksimal 180 meter. PSC mengumpulkan data dari pintu dan mengirimkannya ke SMS (Sistem Manajemen Stasiun). Selain itu, PP120 dari seri B&R Power Panel digunakan di ruang kontrol, di mana informasi penting seperti pintu dan fungsinya ditampilkan, dan laporan waktu dikirimkan ke sistem pemantauan lingkungan setempat untuk analisis lebih lanjut.
Selain koneksi DCU melalui bus CAN, PSC berkomunikasi dengan LESS (Sistem Pemantauan Lingkungan Lokal) melalui RS485. Berkomunikasi dengan PTE melalui RS232, dan berkomunikasi dengan layar melalui Ethernet. Berkomunikasi dengan PTI melalui sinyal sakelar. Fleksibilitas komunikasi yang ditawarkan oleh B&R 2003 tidak diragukan lagi memenuhi persyaratan jaringan ini. CPU CP476 menangani semua pengontrol pintu, I/O digital, dan koneksi jaringan.
