Protokol J1939 mendukung beberapa jenis pesan, termasuk pesan siaran, pesan point-to-point, dan pesan global. Pesan siaran dikirim ke semua ECU di jaringan, sedangkan pesan point-to-point dikirim langsung antara dua ECU. Pesan global digunakan untuk mengonfigurasi dan mengendalikan jaringan itu sendiri.
