Bus Controller Area Network (CAN) adalah protokol komunikasi populer yang digunakan dalam aplikasi otomotif dan industri. Ini memungkinkan beberapa unit kontrol elektronik (ECU) untuk berkomunikasi satu sama lain melalui jaringan bersama. Lapisan fisik bus CAN terdiri dari dua kabel: CAN High (CANH) dan CAN Low (CANL). Kabel-kabel ini dipilin bersama untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik.
Penggunaan hanya dua kabel adalah salah satu keunggulan utama teknologi bus CAN. Ini memungkinkan implementasi yang hemat biaya dan menyederhanakan rangkaian kabel di kendaraan dan sistem lainnya. Bus CAN beroperasi dalam mode diferensial, di mana perbedaan voltase antara jalur CANH dan CANL menentukan data yang dikirimkan.
Arsitektur bus CAN mendukung komunikasi multi-master, artinya setiap node pada bus dapat memulai komunikasi. Ini dicapai melalui mekanisme arbitrase bit-wise, di mana node dengan prioritas pesan tertinggi mendapatkan akses ke bus. Bus beroperasi dalam mode half-duplex, memungkinkan komunikasi dua arah tetapi tidak secara bersamaan.
Sementara bus CAN biasanya menggunakan dua kabel, mungkin ada variasi dalam implementasi fisik tergantung pada aplikasi dan persyaratan tertentu. Misalnya, dalam beberapa kasus, kabel twisted pair berpelindung digunakan untuk meningkatkan kekebalan kebisingan. Selain itu, resistor terminasi dapat ditambahkan pada kedua ujung bus untuk mengurangi pantulan sinyal dan memastikan integritas sinyal yang tepat.
Penting untuk dicatat bahwa jumlah kabel dalam bus CAN tidak mengacu pada kabel fisik, melainkan saluran logis yang digunakan untuk komunikasi. Protokol CAN mendukung banyak pengidentifikasi, memungkinkan pesan yang berbeda dikirim dan diterima. Pengidentifikasi ini digunakan untuk membedakan antara berbagai perangkat dan pesan di bus.
Singkatnya, bus CAN standar terdiri dari dua kabel (CANH dan CANL) untuk komunikasi fisik. Namun, jumlah saluran logis atau pengidentifikasi yang digunakan pada bus dapat bervariasi tergantung pada implementasi spesifik dan persyaratan aplikasi.
