Diagnostik on-board, OBD2, adalah 'protokol lapisan yang lebih tinggi' (seperti bahasa). CAN adalah metode komunikasi. Secara khusus, standarOBD2 menentukan konektorOBD2, satu set lima protokol. Selanjutnya, sejak tahun 2008, bus CAN (ISO 15765) telah menjadi protokol wajib untuk OBD2 di semua mobil.
